Tulang rawan kosta adalah segmen tulang rawan yang menghubungkan tulang dada ke tulang rusuk dan membantu memperpanjang tulang rusuk menjadi gerakan maju. Tulang rawan ini juga berkontribusi pada elastisitas di dalam dinding dada, memungkinkan dada mengembang selama pernapasan. Ada dua belas bagian tulang rawan kosta. Masing-masing memiliki dua tulang rawan, ekstremitas, dan batas. Tujuh pasang tulang rawan kosta terhubung ke tulang dada. Dua bagian tulang rawan kosta runcing, berakhir di dinding perut. Tiga pasang tulang rawan kosta diartikulasikan (terhubung) dengan tulang rusuk sebelumnya. Permukaan anterior (depan) cembung, sedangkan permukaan posterior (belakang) cekung. Perbatasan bersifat superior dan inferior. Bagian superior cekung, sedangkan inferior cembung. Segmen tulang rawan kosta kesebelas dan kedua belas runcing dan bebas dari perlekatan. Begitu seseorang mencapai usia 65 tahun ke atas, tulang rawan kosta mereka menjadi rentan terhadap pengerasan superfisial, atau mengeras menjadi zat bertulang.